När vi först såg [Jeffrey Nelson] s G1-baserade robot undrade vi omedelbart vad överföringen för kontrollerna var. G1s hårdvara stöder USB på-the-go, men det är inte implementerat i Android än. Det visar sig att han faktiskt skickar kommandon genom att använda DTMF-toner via hörlursadaptern. Audio-uttaget är kopplat till en DTMF-avkodare som skickar signaler till Bots Arduino. Han komponerade klient / serverkod i Java för att utfärda kommandon till roboten. Du kan hitta den koden plus en enkel schematisk på sin webbplats. En video av bot är inbäddad nedan.
[Via Engadget]