BAMF2011: Googles Skpr Bot, inte för arachnophober

Googles Maker Faire-visningsområde är swarmed med robotar … Er, Androids. Mittade några fantastiska bipeds samt Segway-Balancers, var vår inre sci-fi nerd många smitten med denna hexapoddesign, som de har hämtat Skpr Bot. “Skipper” är till hands för att visa upp enkelheten i olika Google-tekniker: Sketchup, Android OS samt Android Open Accessory Advancement Kit. Hela jobbet kom ihop på mindre än sex veckor.

18 Servos är monterade på en ram som utvecklats i Sketchup samt Laser-Cut av PONOKO. Den låga servo PWM-kontrollen hanteras av dev-kit (i huvudsak en återuppbyggd Arduino Mega, som vi har sett), medan en Android OS-telefon ger en slick GUI samt hanterar alla de inverse kinematikberäkningar som krävs som roboten tar varje steg. Den coolaste biten är att det är upp till grepp. För det här ögonblicket måste du scrounge runt “net lite för att upptäcka planerna såväl som kod, men en gång post-faire planerar de att ta med vad som helst tillsammans på SKPR BOT-webbplatsen.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post