SHARP2D12 samt 2Y0A02 Infraröd Rangers matar ut en spänning som står i proportion till avståndet från ett objekt från sensorn. GPD12 känner av objekt på ett avstånd av 10-80 cm, medan 2Y0A02 har dubbelt så mycket.
Vi har tidigare tittat på den skarpa GP2Y0D02 Digital Proximity-sensorn. Det signalerar bara förekomsten av objekt, medan GP2D12 såväl som 2Y0A02 bestämmer avståndet till dem. Om du har en GP2YOD02 kan det fortfarande vara möjligt att knacka på den analoga utgången. Vi visar dig exakt hur du använder dessa sensorer nedan.
Sharp GP2D12, 10-80cm Analog IR Ranger (Digikey # 425-2046-nd, $ 12.81). Datablad (PDF).
Sharp 2y0a02, 20-150cm Analog IR Ranger (Digikey # 425-2062-nd, $ 14.38). Datablad (PDF).
Vi driver sensorerna med en 5Volt-tillförsel, som visas i den schematiska ovan. Vi länkade utmatningen direkt till en multimeteruppsättning för att bestämma spänning. Databladet föreslår också en 10UF-bypass kondensator mellan kraften såväl som markstiften, men vi utnyttjade inte det för denna demonstration.
Denna graf visar anslutningen mellan utgångsspänningen hos GP2D12 såväl som avståndet till objekt från sensorn (Datablad Page 3, Figur 6). Du kan upptäcka distans / spänningskurvan för 2Y0A02 i datablad Page 5, Figur 2. Det finns en ekvation för att bestämma avstånd från utspänningen, eller du kan använda ett enkelt lookupbord.
Utgången är opålitlig för extremt nära föremål, ses som den lilla bulten mellan 5 såväl som 10cm. Det är möjligt att slåss detta genom att använda ett antal sensorer med överlappande områden, eller genom att sätta sensorer för att säkerställa att ingenting kan komma inom minsta sortimentet.
För en uttömmande diskussion av de olika skarpa närhetssensorerna, inspektera den Sharp IR Ranger Info-sidan på Arconame.
Gilla det här inlägget? Inspektera de delar som du kanske har missat. Vill du begära en postpost? Vänligen lämna dina tips i kommentarerna.