[Tim] får sin drone redo för SparkFuns 2013 autonoma fordonskonkurrens den 8 juni. Han har en ganska bra start, men hade några problem noggrant mäta reseavstånd. Tekniken han valde för uppgiften var att limma magneter på fordonets axlar och övervaka dem med en hall-effektsensor. Dessa sensorer är fina och några problem under testningen uppmanade honom att titta på ett redundant system. Just nu experimenterar han med att lägga till en optisk mussensor till det autonoma fordonet.
Nyligen såg vi samma koncept, men det var tänkt för att spåra rörelse av en fullstor bil. Om det kan fungera i den applikationen ska det vara perfekt här eftersom fordonet är mycket närmare marken och kommer att användas i idealiska förhållanden (platt trottoar med klart väder). [Tim] Cracked Öppna en gammal HP-mus som han hade ljugit. Inuti hittade han en avago ADNS-5020-sensor. Efter att ha tagit det databladet upptäckte han att det bara är en I2C-enhet. Ovan kan du se Arduino Leonardo som han använde för de första testen.
[Tim] kodade funktioner för att övervaka chipet, inklusive några intressanta som mäter hur in-focus ytan under sensorn är. Detta ger en fråga, är det att det är begränsat för hur snabbt fordonet kan resa innan sensorn misslyckas med att rapportera tillbaka exakt?